立体の直交座標系 の変更点

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*z軸の方向 [#pa04c73d]
立体の座標を作るとき、x軸とy軸の方向を決めた後、
z軸をどっちの方向に伸ばすが問題となる。
#ref(x軸y軸z軸？.png)
どっちでもいいが、みんな同じ方向を使ったほうが便利なため、
一方が標準となっている。
#ref(x軸y軸z軸.png)
忘れないために右手を使って、
親指がx軸、人差し指がy軸、中指がz軸と覚えておくといい。

*外積 [#wde33f6a]
なお、このとき外積は、
x軸方向の単位ベクトルをEx
y軸方向の単位ベクトルをEy
z軸方向の単位ベクトルをEzとすると、
Ex×Ey=Ez
x軸方向の単位ベクトルを&mathjax{e_x};
y軸方向の単位ベクトルを&mathjax{e_y};
z軸方向の単位ベクトルを&mathjax{e_z};とすると、
&mathjax{e_x \times  e_x = e_z };
となる。
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元気が出たら改稿します。