トルク のバックアップ差分(No.1)

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友達にトルクを説明した時の文章を一部改定。

トルクはてこの原理を式にしたやつ。

てこって、
力1×距離1＝力2×距離2
で考えるけど、
これをもうちょっと応用の利く形にしたもん。
（かなり雑な言い方だが。）

外積はいったん置いてから理解したほうがよさげ。
トルクはてこ（＝高校の力のモーメント）を式にしたもの。
だから、トルクの大きさは『力×距離』。

で、問題はその方向。
トルクがてこを基にしてる以上、
力の方向は回転軸に対して垂直なんだから、
力の方向は、回転に従ってどんどん変わっていく。
とすると、力の方向を使ってトルクを示しても、都合が悪いことになる。

とすると、
ぐるぐる回っても方向が変わらないもので、方向を指し示したほうが、楽。
よく考えると、回っても回っても回転軸の方向だけは変わらない。
じゃあ、直感的には理解しにくいけど、回転軸の方向使ったらいいんじゃね？

じゃあ、
・大きさは力×距離
・方向は回転軸
これって、外積使えば表せるんじゃね？
こうして、
トルク＝（距離ベクトル）×（力ベクトル）
となったわけでっさ。