立体の直交座標系
Last-modified: Fri, 04 Aug 2017 03:21:57 JST (2800d)
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z軸の方向
立体の座標を作るとき、x軸とy軸の方向を決めた後、
z軸をどっちの方向に伸ばすが問題となる。
ref
どっちでもいいが、みんな同じ方向を使ったほうが便利なため、
一方が標準となっている。
ref
忘れないために右手を使って、
親指がx軸、人差し指がy軸、中指がz軸と覚えておくといい。
外積
なお、このとき外積は、
x軸方向の単位ベクトルを\( e_x \)
y軸方向の単位ベクトルを\( e_y \)
z軸方向の単位ベクトルを\( e_z \)とすると、
\( e_x \times e_x = e_z \)
となる。
元気が出たら改稿します。