立体の直交座標系

z軸の方向

立体の座標を作るとき、x軸とy軸の方向を決めた後、
z軸をどっちの方向に伸ばすが問題となる。

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どっちでもいいが、みんな同じ方向を使ったほうが便利なため、
一方が標準となっている。

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忘れないために右手を使って、
親指がx軸、人差し指がy軸、中指がz軸と覚えておくといい。

外積

なお、このとき外積は、
x軸方向の単位ベクトルを\( e_x \)
y軸方向の単位ベクトルを\( e_y \)
z軸方向の単位ベクトルを\( e_z \)とすると、
\( e_x \times e_x = e_z \)
となる。

元気が出たら改稿します。